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經(jīng)濟(jì)實(shí)用的560200 FESTO平行氣爪 重載型
主要特點(diǎn):
運(yùn)動機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)吸收扭矩且增加使用壽命。
帶力導(dǎo)向的楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動。這也確保了夾爪的同步運(yùn)動。
通過使用內(nèi)嵌式的夾爪，滑軌就不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
用途廣泛:
• 可用作單作用或雙作用氣爪
• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充和保持夾緊力
• 適用于向外和向內(nèi)抓取
• 通過定位銷和定位套進(jìn)行定位
不帶夾緊力保持的短殼體和帶夾緊力的加長殼體兩種選擇
• 夾緊力增強(qiáng)型/夾緊力倍增型:
橢圓活塞的設(shè)計(jì)使得夾緊力增加 30%
夾緊力倍增型行程減半，夾緊力增倍
• 重量減輕:使用更輕和更高性能的材料
• 4 個傳感器槽:接近開關(guān)安裝后，不會再從殼體底部凸出出來。接近開關(guān)能感測 4 個位置。
圖中所示為適用于單個夾爪的許用力和扭矩。包括杠桿臂，由于工件或夾爪造成的額外負(fù)載以及移動過程產(chǎn)生的加速度力。
計(jì)算扭矩時，必須考慮零坐標(biāo)線（夾爪導(dǎo)軌）。氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌意味著夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用的是累加公差方法計(jì)算而來。
每個爪手夾爪的行程 4 mm
旋轉(zhuǎn)對稱 ≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手 ≤0.04 mm
爪手夾爪的數(shù)量 2
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 平行
爪手力備份 在關(guān)閉時
擺動爪手夾爪間隙 ax、ay ≤0.1 deg
爪手夾爪間隙 Sz ≤0.02 mm
經(jīng)濟(jì)實(shí)用的560200 FESTO平行氣爪 重載型
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